骑兵马镫是啥时候发明的？就是骑马时候两边那里啊用脚踩的小环。不太懂的呢，就是自古以来懂的人才知道。这种双边马蹬是东晋时候才有的，而作为他的前身，单边马登也是汉末三国以及西晋时期才慢...